自动驾驶分级标准 L0-L5不同等级详细介绍

自动驾驶分级标准

2019年9月，中国自动驾驶工作委员会和自动驾驶仪标准化工作委员会研讨发布了 《智能网联道路系统分级定义与解读报告》 (征求意见稿)。工信部发布《汽车驾驶自动化分级》进行管理审批和公示。在2021年1月1日正式开始实施，这意味着中国将正式拥有自己的，接下来小编带大家详细了解一下。

自动驾驶分级标准：

《汽车驾驶自动化分级》是指驾驶自动化控制系统可以执行动态驾驶任务的程度，将驾驶自动化分为0-5级。在高级自动驾驶中，司机的角色转变为乘客。

其中，L0级是没有自动驾驶系统，车辆的横向和纵向运动的控制由驾驶员能够完成。L1是部分驾驶辅助，驾驶自动化系统可以在其设计的操作条件下连续控制车辆的横向或纵向运动。L2是组合驾驶辅助。除了上述功能，它还具有检测和响应某些目标和事件的能力。

在L0级到L2级自动驾驶中，路况监测和响应任务由驾驶员和系统完成，驾驶员需要接手动态驾驶任务。L3 级是驱动自动化系统在其设计条件下连续执行所有动态驱动任务，动态驱动任务接管用户可以以适当的方式执行动态驱动任务接管。

L4级高自动驾驶和L5级全自动驾驶系统可以在其设计的运行条件下连续执行所有动态驾驶任务并接管动态驾驶任务。当系统发出接管请求时，如果乘客没有进行响应，系统有能力以及自动达到最小风险管理状态。L5是交通基础设施为自主车辆(自动化水平大于1.5及以上)提供详细的驾驶指令，可实现特定场景/区域(如预设时间和空间)的高度自动化驾驶。特殊情况下，由交通基础设施系统控制，司机不接手。

另外，L0级到L4级自动驾驶的设计和运行条件是有限制的，5级驾驶自动化排除了商业和监管因素，驾驶环境中没有设计和运行条件的限制。