刷新频率高达1000Hz!腾讯公布自主研发高性能机械臂
腾讯Robotics X实验室今天公布了针对人居环境自主研发的高性能七自由度拟人机械臂TRX-Arm。
该机械臂具有运动灵巧、爆发力强、触控一体以及柔顺安全等特点，可负载6kg以上，最大速度7.4m/s，最大加速度44.5m/s²。
不同于传统的协作型机械臂，它采用了绳索传动与差分驱动相结合的方式，不仅有效降低了传动摩擦和运动惯量，还实现了多电机多关节协同驱动，具有高动态运动能力。
此外，TRX-Arm前臂集成了768点的触觉阵列，其刷新频率高达1000Hz，以此实现了酒瓶在滚动和平衡过程中的高频实时定位。
目前该机械臂尚在研发中，腾讯表示，具体功能还要成熟一点再和大家分享。
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