黄陵矿业一号煤矿：“智能+”擘画矿井辅助运输系统新局面

“科技范儿十足的4G地面远程调度指挥中心，用GIS平面地图及三维影像模式，竟让车辆动态运行轨迹尽收眼底;主运输系统无人值守却‘跑’起巡检机器人;井下防爆手机也可‘滴滴打车’。”职工赞不绝口的这一项项新科技，正是黄陵矿业一号煤矿近五年来在辅助运输系统上智能化、无人化的一次次变革。

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辅助运输作为矿井安全生产的重要保障系统，历来都是矿井零敲碎打事故的多发环节，也是矿井安全管理的重点和难点。

“北一二部主运输皮带506#皮带架托辊高温，请检修。”“北一一部机尾有3级大块，请及时清理。”

这是巡检机器人自主反馈至调度室的语音播报，同样的设备在主运输系统、水泵房、变电所等重点区域共覆盖有32套，目前可减少巡检人员60余人，每年节约成本1300万元以上，生产辅助系统智能巡检正由“无人值守、有人巡视”迈向“无人值守、无人巡视”。

“以前安排2名巡线单趟就得1个多小时，现在这套巡检机器人，搭载高清摄像机、热成像模组、声学阵列和多路气体传感器，能够替代岗位工望、闻、问、切，完成巡检场所内视频自动识别、温度实时测量、异响声音识别和气体含量检测，巡视一趟仅需30分钟左右，检修工只需靶向处理报警部位，不仅真正实现无人巡视，而且精准度更高，故障判断更准确，处置更及时，简直就是‘福音’。”皮带队队长牛占海说起这个“智能”帮手喜得合不拢嘴。

与智能巡检机器人配套使用的是主煤流监测系统和远程集控系统。从井下巡线工摇身变为地面值班员的皮带队职工王耀峰深有体会：“轻轻点击鼠标，长达27千米的皮带就可以实现一键启停，智能识别皮带运输过程中转载点堆煤、皮带异物、大块煤、人员进入危险区域等异常行为，及时报警并联动控制。”

“今天距离传感器报警又帮了我一次，要不右边反光镜指定得维修赔偿了。”说这话的是运输队开料车的新手司机王鹏。

“为让风险降至最低，隐患消失于萌芽。矿上这次无轨胶轮车集中改造，不但在车辆两侧最突出的位置安装了距离传感器和声光报警装置，而且在人厢后门及驾驶室加装了行程开关，增设了车载倒车雷达和防疲劳驾驶语音提醒装置等，这些易犯常发的不安全行为只要一出现，立马报警提醒，可以说彻底扭转了单纯依靠驾驶员提防安全的局面。”运输队副队长袁东对这次的技改成果赞不绝口。

无独有偶，提高乘坐安全系数的软包护垫，及时准确的路况路线导航播报，防止溜车的一体式驻车器，井下随叫随到的“滴滴打车”约车服务……这一桩桩通过小改小革赋能辅助运输管理，打造一矿平安辅助运输的好事、实事仍在继续上演。